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J-GLOBAL ID:202002290224661401   整理番号:20A1460438

ゴルフボールターゲット認識と収集に基づくスマートカー【JST・京大機械翻訳】

Intelligent Car Based on Golf Target Recognition and Collection
著者 (3件):
資料名:
巻: 48  号:ページ: 65-76  発行年: 2020年 
JST資料番号: C3254A  ISSN: 1673-0143  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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複雑な地形環境の下で,ゴルフ球を目標認識するために,目標認識追跡と障害物回避統合の計測制御システムを設計した。システムはSTM32f103マイクロコントローラを制御コアとし、直流減速モータを駆動の動力源として、小車速度と方向を正確に制御し、カメラOV7620を用いて目標物を検出する。障害物回避において,超音波センサと赤外線センサから成る障害物回避モジュールを用いて障害物回避を避け,障害物回避機能を実現した。プロトタイプをテストし,その結果,このシステムを搭載した小車は,認識精度85%および障害物回避通過率80%の条件下で,目標物体を追跡し,そして,多くの複雑な障害物に対して,高速障害物回避に成功した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件):
分類
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ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (4件):
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