遠隔操作中のオペレータの知覚と行動を形作るためのプライミングを用いたあなたの頭部の全て【JST・京大機械翻訳】

Rea Daniel J.; Young James E.

文献

J-GLOBAL ID：202002290301256042 整理番号：20A1797164

遠隔操作中のオペレータの知覚と行動を形作るためのプライミングを用いたあなたの頭部の全て【JST・京大機械翻訳】

It’s All in Your Head Using Priming to Shape an Operator’s Perceptions and Behavior during Teleoperation

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資料名：
号： HRI ’18 ページ： 32-40 発行年： 2018年
JST資料番号： D0698C 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

技術の知覚は,この技術が使用され,採用される方法を形成することができる。したがって,遠隔操作において,ロボットのテレオペレータの認識がいかに形づくことができるか,そして,それらの認識が人々がロボットをどのように駆動するかを理解することが重要である。学習された刺激にそれらを曝露することにより,人における発声活動は,誰の知覚を形成する一つの方法である。ロボットと遠隔操作行動の知覚に影響を与えるために,ロボットの身体能力のオペレータの印象をプライミングする。即ち,ロボットが危険または安全,高速または遅いなど,ロボット能力を実際に変えることなく,オペレータ運転行動を単純に変えることができるかどうかを調べる。著者らの結果は,プライミング(ロボット行動または能力に変化がない)がロボットのオペレータ知覚,それらの遠隔操作経験,およびいくつかの事例が遠隔操作性能に影響を及ぼす可能性があることを示す。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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ロボットの運動・制御

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