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J-GLOBAL ID：202002290915758759   整理番号：20A2002681

軌道上組立ミッションのための小型宇宙ロボットの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of a Small Space Robot for On-Orbit Assembly Missions

著者 (6件)： Jackson L. (Surrey Space Centre, University of Surrey, UK) ,  Saaj C. M. (Surrey Space Centre, University of Surrey, UK) ,  Seddaoui A. (Surrey Space Centre, University of Surrey, UK) ,  Whiting C. (Surrey Satellite Techonology Ltd, UK) ,  Eckersley S. (Surrey Satellite Techonology Ltd, UK) ,  Ferris M. (Surrey Satellite Techonology Ltd, UK)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： ICMRE’19  ページ： 107-112  発行年： 2019年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： インテリジェントロボットは,地球の組立と保存プロセスを革命させ,一方,低コストの小型衛星は,宇宙の経済性を変換する。本論文では,両技術を取り上げ,軌道の組立操作が可能な小型宇宙ロボットのための革新的設計を提案した。このようなミッションの駆動は,将来の大きな開口天文学や地球観測望遠鏡のような宇宙における大規模な構造によって提供される商業的利益と科学的利益の増大から生じる。しかし,打上ロケットのリフティング能力の限界は,現在,実施可能な自己展開可能なモノリシック望遠鏡構造のサイズに厳しい制限を課す。結果として,宇宙ロボットの能力を進めるための要求が高まり,軌道のモジュール部品を組み立てる。将来の宇宙組立ミッションのための小型宇宙ロボットの実現可能性を評価するために,詳細設計を概説し,この論文で分析する。マニピュレータ構成とそのベース宇宙船サイジングの間のトレードオフを示した。このコヒーレント設計運動は,小型宇宙船の制約と,その極端な運転環境を考慮する様々なミッション要求によって駆動される。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： コヒーレンス ,  天文学 ,  望遠鏡 ,  マニピュレータ ,  経済性 ,  詳細設計 ,  地球 ,  宇宙飛行体 ,  開口 ,  サイジング ,  知能ロボット ,  *宇宙空間 ,  *宇宙ロボット
準シソーラス用語： 小型衛星 ,  地球観測 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 軌道上組立 ,  小型衛星 ,  宇宙ロボット

分類 (5件)： 飛しょう体の設計・構造  (QK04010H) ,  光学顕微鏡,望遠鏡  (QF05050R) ,  宇宙飛行体  (QK08000Y) ,  宇宙線・天体物理観測技術  (DB01000N) ,  その他の通信応用  (ND15000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 軌道 ,  組立 ,  ミッション ,  宇宙ロボット ,  設計