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J-GLOBAL ID：202002290941560190   整理番号：20A0812942

確率的摂動による複数の微視的物体の協調光ピンセットと操作【JST・京大機械翻訳】

Coordinated Optical Tweezing and Manipulation of Multiple Microscopic Objects With Stochastic Perturbations

著者 (2件)： Ta Quang Minh (School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore, Singapore) ,  Cheah Chien Chern (School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore, Singapore)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 5  号： 2  ページ： 3169-3175  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 流体媒体中の微小物体のBrown運動は,マクロ世界における光学操作とロボット操作の間の基本的な区別である。その上,光学操作のための現在の制御技術は,一般的に操作プロセスの前に操作されたマイクロオブジェクトが最初に捕捉されると仮定している。本論文では,確率的摂動を伴う複数のマイクロオブジェクトの完全自動化光トラッピングと操作のためのロボット制御技術を提案した。ロボットステージと光トラップの協調制御を行い,ロボットステージを用いて複数のマイクロオブジェクトをシーケンスに捕捉し,捕捉されたマイクロオブジェクトをレーザステアリングシステムを用いて望ましい領域に向けて操作した。トラッピング操作からトラップされたマイクロ物体の操作への遷移は完全に自動化される。本稿では,光トラップの閉ループ制御アプローチを定式化し,操作タスクの完全性を保証した。制御システムの安定性を確率的観点から調べ,提案した制御技術の性能を実験結果で説明した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 操舵装置 ,  完全性 ,  *ロボット ,  フィードバック制御 ,  媒質 ,  Brown運動 ,  光トラッピング ,  制御系 ,  協調制御 ,  定式化 ,  自動化
準シソーラス用語： トラッピング ,  ロボット制御 ,  制御技術 ,  *光ピンセット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 確率的摂動 ,  物体 ,  協調 ,  光ピンセット