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J-GLOBAL ID：202002290985902023   整理番号：20A2466503

透過型HMDを用いたアーム装着型アシストロボットの操作インターフェース

Operation interface of arm-mounted assist robot using transparent HMD

著者 (3件)： 宮村直希 (熊本大) ,  松永信智 (熊本大) ,  岡島寛 (熊本大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.1P1-J01  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 福祉車両の利用者にとって,床にある物を拾うことやドアを開けるなどの作業は困難である.これらの作業は人の代わりにロボットに行わせることで解決できる.しかし,ロボットアームを搭載した移動ロボットの遠隔操作操作は,自由度が高く人が直接操作するのは難しい。そこで,透過型ヘッドマウントディスプレイを用いて直感的にアームと移動ロボットを操作する。本研究ではアーム搭載型アシストロボットの遠隔操作システムを開発し,その有用性を検証する。(著者抄録)

シソーラス用語： *福祉ロボット ,  *アーム ,  *インタフェイス ,  *遠隔制御 ,  *移動ロボット ,  *航法 ,  *ヒューマンインタフェイス ,  *表示装置 ,  *特用車
準シソーラス用語： パワーアシストロボット ,  操作インタフェイス ,  遠隔操作 ,  移動ロボットナビゲーション ,  ヘッドマウントディスプレイ ,  福祉車両

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 透過 ,  HMD ,  装着型 ,  アシスト ,  ロボット ,  操作インターフェース