文献

J-GLOBAL ID：202002291018778667   整理番号：20A2037776

両眼視と電子地図に基づく夜間交通光位置【JST・京大機械翻訳】

Nighttime Traffic Light Location Based on Binocular Vision and Electronic Map

著者 (3件)： Junfeng Lan (University of Jinan,School of Information Science and Engineering,Jinan,China,250022) ,  Tiyu Fang (University of Jinan,School of Information Science and Engineering,Jinan,China,250022) ,  Jinping Li (University of Jinan,School of Information Science and Engineering,Jinan,China,250022)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CCC  ページ： 6231-6236  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律運転は,決定を行うための様々な交通情報を迅速に得る必要があり,リアルタイムにおける交通光の正確な位置決めは,自律運転を実現するためのキーポイントの1つである。現在まで,位置決めに関連した多くの興味深く実用的な研究がある。しかし,ほとんどの学者は,昼光交通光位置の研究を行っている。夜間では,Neon光,街路光,自動車光,および他の因子が交通光の正確な位置決めに深刻な影響を与える可能性がある。これらの因子の影響を除去する方法は自律運転における大きな課題である。この課題に取り組むための実用的手法を提案した。このアプローチの動機は以下の通りである。最初に,GPS情報と電子地図を用いて,交通光に対する現在の位置の距離と方向を推定した。第2に,両眼視を画像における各領域の深さ,方向および他の情報を得るために適用し,交通光の範囲外の干渉領域を除外した。第3に,輝度値分割,幾何学的特徴解析,円形度検出を含む交通光を位置決めするいくつかの方法を使用し,次に,交通光の状態をHSV色空間を通して認識することができた。実験結果は,この方式の位置決め精度が95%以上であり,各画像のための処理時間の平均が301msであり,精度とリアルタイムの要求を満たすことができることを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 干渉 ,  加工時間 ,  自動車 ,  真円度 ,  *輝度 ,  昼光 ,  交通情報 ,  位置決め ,  GPS
準シソーラス用語： 自律性 ,  *両眼視 ,  *ディジタル地図 ,  実時間 ,  位置決め精度 ,  HSV色空間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 両眼視 ,  電子地図 ,  夜間 ,  交通