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J-GLOBAL ID：202002291082915003   整理番号：20A0918181

未知外乱を伴うネットワーク制御システムのためのイベントトリガオブザーバベースロバストH_∞制御【JST・京大機械翻訳】

Event-triggered observer-based robust H_∞ control for networked control systems with unknown disturbance

著者 (4件)： Li Tao (School of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China) ,  Wang Ting (School of Information Science and Technology, Nanjing Forestry University, Nanjing, China) ,  Zhai Junyong (School of Automation, Southeast University, Nanjing, China) ,  Fei Shumin (School of Automation, Southeast University, Nanjing, China)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 30  号： 7  ページ： 2671-2688  発行年： 2020年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,未知の状態と可変外乱を受ける不確実なネットワーク化制御システム(NCSs)のクラスに対して,事象誘発ロバストH_∞制御を研究した。最初に,サンプリングされたデータの不要な伝送を減少させることを目的として,効率的な適応事象誘発方式(AETs)を提示して,それはアドレスされたNCSsの完全なリアルタイム変動を反映することができて,保守性を減少させるのを助けることができた。第二に,トリガ出力信号と外乱モデルに基づいて,2つの効果的観測者を,それぞれ,状態と擾乱を推定するために利用して,それをさらに利用して,この制御装置の外乱と設計を拒否した。全体的閉ループシステムを用いて,拡張Lyapunov-Krasovskii汎関数を選択することによって,適応事象方式,観測者,および制御装置を共同設計することに関する2つの十分条件を,線形行列不等式形式を通して確立して,それはグローバル指数安定性を保証して,H_∞性能を保証することができた。最後に,数値例におけるいくつかのシミュレーションと比較を提供し,導出した結果の有効性を実証した。Copyright 2020 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  不確実性 ,  汎関数 ,  閉ループ系 ,  十分条件 ,  有効性 ,  保全性 ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： *ネットワーク制御 ,  観測者 ,  実時間 ,  線形行列不等式 ,  出力信号 ,  指数安定性 ,  拡張状態オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 適応事象トリガ方式 ,  拡張状態オブザーバ ,  大域的指数安定性 ,  ネットワーク制御システム ,  ロバストH∞制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 外乱 ,  制御システム