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J-GLOBAL ID：202002291106769465   整理番号：20A2444526

RTK-GPS位置決めを用いたロボット芝生のための経路計画アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Path Planning Algorithm for Robotic Lawnmower using RTK-GPS Localization

著者 (6件)： Chung Chun-Hung (National Yunlin University of Science and Technology,Dept. of Computer science and information Engineering,Taiwan,R. O. C) ,  Wang Kuan-Chi (National Yunlin University of Science and Technology,Dept. of Computer science and information Engineering,Taiwan,R. O. C) ,  Liu Kuan-Ting (National Yunlin University of Science and Technology,Dept. of Computer science and information Engineering,Taiwan,R. O. C) ,  Wu Yu-Ting (National Yunlin University of Science and Technology,Dept. of Computer science and information Engineering,Taiwan,R. O. C) ,  Lin Chien-Chou (National Yunlin University of Science and Technology,Dept. of Computer science and information Engineering,Taiwan,R. O. C) ,  Chang Chuan-Yu (National Yunlin University of Science and Technology,Dept. of Computer science and information Engineering,Taiwan,R. O. C)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CcS  ページ： 1-4  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近,自動法規は家族と公共地域で広く使われており,その利用も急速に増加している。効率的自動法則nmowerを設計するために,本論文は効率的完全カバレッジ経路計画アルゴリズムを提案した。本論文では,障害物を検出し,様々なセンサを用いて同時に衝突フリー経路を計画する能力を持つRTKベース自律則のカバレッジ経路計画アルゴリズムを提案した。鍵技術は,低い重複率を有する効率的経路を計画する完全なカバレッジ経路プランナーである。計画された経路の重複率は約150%である。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  *ロボット ,  位置決め ,  センサ ,  *経路探索
準シソーラス用語： 自律性 ,  プランナ ,  芝地 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： RTK-GPS ,  ロボット ,  芝生 ,  経路計画 ,  アルゴリズム