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J-GLOBAL ID：202002291300366504   整理番号：20A2625025

SKATES:信頼できる探索と救助ロボット操作のための相互運用可能なマルチコネクティビティ通信モジュール【JST・京大機械翻訳】

SKATES: Interoperable Multi-Connectivity Communication Module for Reliable Search and Rescue Robot Operation

著者 (6件)： Guldenring Johannes (Communication Networks Institute (CNI), TU Dortmund University,Dortmund,Germany) ,  Gorczak Philipp (Communication Networks Institute (CNI), TU Dortmund University,Dortmund,Germany) ,  Patchou Manuel (Communication Networks Institute (CNI), TU Dortmund University,Dortmund,Germany) ,  Arendt Christian (Communication Networks Institute (CNI), TU Dortmund University,Dortmund,Germany) ,  Tiemann Janis (Communication Networks Institute (CNI), TU Dortmund University,Dortmund,Germany) ,  Wietfeld Christian (Communication Networks Institute (CNI), TU Dortmund University,Dortmund,Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： WiMob  ページ： 7-13  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットは,地震後の欠測者を探索するとき,人間にとって危険なまたは致命的である災害後状況において,例えば探索および救助シナリオにおいてますます頻繁に使用される。ここでは,信頼できる通信が不可欠であり,一方では,無人車はリアルタイムで遠隔操作する必要がある。他方,高解像度画像,ビデオおよびセンサ読取りは,巨大なデータボリュームを生成するが,ロボットからオペレータまたは救助力に輸送される必要がある。本研究は,探索と救助(SAR)ロボットとその遠隔オペレータの間の信頼できる通信のための相互運用可能なマルチ接続性を可能にする新しい解決策であるSKATESを提示し,評価する。本論文では,SKATES概念,その実装およびその後の現場実験における検証を提示した。SKATESは,改良SOCKSプロキシを使用して,ロボットからオペレータに確実に,プロトコル診断とトンネルを操作する。ロバスト性を増すために,WiFi連結性オプションと同様に,セルを組込んだマルチRadio-Access Technology(Multi-RAT)アプローチを実行した。これは,1つの技術の停止の場合,異なる無線技術間の円滑なハンドオーバと同様にリンク集約を可能にする。実験検証の一部として,無人地上車両(UGV)を360°8K分解能カメラ,最初のPerson View(FPV)カメラおよび提案したSKATESソリューションを備えた。遠隔操作として,ロボットは建物を探索し,一方,ストリーミングライブカメラデータを遠隔オペレータに送る。実験結果は,単一通信リンクが故障ダウンまたは十分な容量を提供しないとき,挑戦的な環境におけるアプローチの実現可能性と良好な性能を強調して,SKATES可能マルチRAT方式は,異なるRAT間の円滑なハンドオーバを可能にして,全体の実験の間,信頼できてリアルタイムの通信を確実にする。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  故障 ,  オペレータ ,  *ロボット ,  地震 ,  録画装置 ,  *通信 ,  ロバスト性 ,  ハンドオーバ ,  ストリーミング
準シソーラス用語： 高精細画像 ,  ワイヤレス ,  プロキシ ,  *レスキューロボット ,  WiFi , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 信頼 ,  探索 ,  救助ロボット ,  相互運用 ,  モジュール