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J-GLOBAL ID：202002291335303551   整理番号：20A2307349

無人飛行制御システムと航路計画の研究開発分析【JST・京大機械翻訳】

Development and Analysis of Plant Protection UAV Flight Control System and Route Planning Research

著者 (6件)： Cao Guangqiao (農業農村部南京農業机械化研究所,南京210014) ,  Li Yibai (農業農村部南京農業机械化研究所,南京210014) ,  Nan Feng (農業農村部南京農業机械化研究所,南京210014) ,  Liu Dong (農業農村部南京農業机械化研究所,南京210014) ,  Chen Cong (農業農村部南京農業机械化研究所,南京210014) ,  Zhang Jinlong (農業農村部南京農業机械化研究所,南京210014)
資料名： Nongye Jixie Xuebao  (Nongye Jixie Xuebao)
巻： 51  号： 8  ページ： 1-16  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2453A  ISSN： 1000-1298  CODEN： NUYCA3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 無人機による植保作業の実施は、病虫害を有効に予防する重要な手段である。本論文では、無人機産業の発展と関連応用研究について概説し、それぞれ、無人機飛行制御システム、単機作業経路計画、多機作業スケジューリング状況及び最適化方法の3つの角度から述べ、植保無人機作業の効果を高め、作業効率を高めることを目的とした。無人航空機の飛行制御システムと経路計画とスケジューリングの研究状況を分析した。無人航空機の作業精度の要求が高いため、飛行制御システムの製造コストが高まるという問題に対して、低コスト、高精度、適応可能な無人機作業要求の姿勢測定装置を開発し、相応の姿勢推定アルゴリズムを開発した。無人航空機の飛行経路計画,最適スケジューリングモデル,および実際の作業要求との不整合を考慮して,単一機械の作業経路計画と多機スケジューリング最適化の場面,制約条件,および最適化方法をまとめた。最後に,マルチマシン協調に基づく作業管理とスケジューリング最適化モデルを開発して,複雑な作業環境における無人航空機の作業効果を強化して,作業効率を上げるために,マルチマシン協調に基づく作業管理とスケジューリング最適化モデルを提案する。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  作業管理 ,  作業能率 ,  スケジューリング ,  製造原価 ,  制御系 ,  最適化手法 ,  *航路 ,  無人機 ,  *飛翔 ,  作業環境 ,  *飛行制御 ,  経路探索
準シソーラス用語： 最適化モデル ,  推定アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 飛行制御 ,  航路 ,  計画 ,  研究 ,  開発 ,  分析