比例航法誘導の障害物回避特性【JST・京大機械翻訳】

Savvas Sadiq Ali Farhad Nawaz; Tekade Pranav; Ratnoo Ashwini

文献

J-GLOBAL ID：202002291336682051 整理番号：20A1823018

比例航法誘導の障害物回避特性【JST・京大機械翻訳】

On Obstacle Avoidance Characteristics of Proportional Navigation Guidance

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資料名：
号： AIAA 2020-1093 ページ： 1093 発行年： 2020年
JST資料番号： H0236B 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本論文は,比例ナビゲーション(PN)誘導を用いて発生する軌跡の空間特性を分析する。視線(LOS)パラメータの単調領域を用いて,静的障害物を回避するための必要条件を導いた。結果を,障害物を避けるために,ナビゲーション定数と初期ヘッディング角値の範囲として提示した。予備シミュレーションを実行し,解析を検証した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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ロボットの運動・制御

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