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J-GLOBAL ID：202002291436415909   整理番号：20A2607922

軌道の不確かさに対するロバスト性を保証した無人航空機の合流解析手法

An Analysis Method for Merging of UAVs that Guarantees the Robustness against Trajectory Uncertainty

著者 (2件)： 齋藤遼太郎 (防衛大学校理工学研究科航空宇宙工学専攻) ,  横山信宏 (防衛大学校システム工学群航空宇宙工学科)
資料名： 航空宇宙技術(Web)  (Aerospace Technology Japan, the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (Web))
巻： 19  ページ： 121-129(J-STAGE)  発行年： 2020年 
JST資料番号： U0120A  ISSN： 1884-0477  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文は,その速度における不確実性を持つ無人機(UAV)のクラスタを有するUAVに出現する問題の可能性を決定するための決定論的アプローチを提案する。出現する問題が,許容される不確実性を最大化するための最適初期速度を計算するための混合整数凸プログラムとして定式化される混合論理的動的システムとして分散化制御法則を生み出すUAVシステムをモデル化する。定式化した問題において,ある0~1の変数を共有化することで,著者らのアプローチは,計算した不確実性内での併合の堅牢な可能性を保証する。提案したアプローチの実効性を数値シミュレーションを通して示す。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *無人機 ,  *軌道 ,  不確実性 ,  合流 ,  解析 ,  ロバスト性 ,  *行動
準シソーラス用語： *群制御

著者キーワード (5件)： UAV ,  誘導と制御 ,  混合整数計画 ,  グループコントロール ,  混合論理力学系

分類 (1件)： 運航技術  (QK05030K)

引用文献 (12件)：

• 1) Liu, P., Chen, A. Y., Huang, Y., Han, J., Lai, J., Kang, S., Wu, T., Wen, M. and Tsai, M.: A Review of Rotorcraft Unmanned Aerial Vehicle (UAV), Smart Struct. Syst., 13, 6 (2014), pp. 1065-1094.
• 2) Haidari, L. A., Brown, S. T., Ferguson, M., Bancroft, E., Spiker, M., Wilcox, A., Ambikapathi, R., Sampath, V., Connor, D. L. and Lee, B. Y.: The Economic and Operational Value of Using Drones to Transport Vaccines, Vaccine, 34 (2016), pp. 4062-4067.
• 3) Shakhatreh, H., Sawalmeh, A. H., Al-fuqaha, A., Dou, Z., Almaita, E., Khalil, I., Othoman, N. S., Khereishah, A. and Guizani, M.: Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): A Survey on Civil Applications and Key Research Challenges, IEEE Access, 7 (2019), pp. 48572-48634.
• 4) Khuwaja, A. A., Zheng, G., Chen, Y. and Feng, W.: Optimum Deployment of Multiple UAVs for Coverage Area Maximization in the Presence of Co-Channel Interference, IEEE Access, 7 (2019), pp. 85203-85212.
• 5) Duan, H. and Qiu, H.: Unmanned Aerial Vehicle Distributed Formation Rotation Control Inspired by Leader-Follower Reciprocation of Migrant Birds, IEEE Access, 6 (2018), pp. 23431-23443.

タイトルに関連する用語 (7件)： 軌道 ,  不確かさ ,  ロバスト性 ,  保証 ,  無人航空機 ,  合流 ,  解析手法