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J-GLOBAL ID：202002291518376298   整理番号：20A2224816

ティルトロータ航空機のためのディジタルマップ前処理に基づく遺伝的アルゴリズム3D軌道計画【JST・京大機械翻訳】

Genetic Algorithm 3D Trajectory Planning Based on Digital Map Pre-processing for Tilt-rotor Aircraft

著者 (3件)： Gao Jiaxin (School of Instrument Science and Opto-electronics Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Zhang Qian (School of Aeronautic Science and Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Yu Zelong (School of Instrument Science and Opto-electronics Engineering, Beihang University, Beijing, China)
資料名： Journal of Physics: Conference Series  (Journal of Physics: Conference Series)
巻： 1600  号： 1  ページ： 012002 (15pp)  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5565A  ISSN： 1742-6588  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： チルトロータ航空機は,高速度でオフと土地を垂直に取り込むことができる新型の航空機である。それは,公共セキュリティまたは火災救助のような特別な部門によって特定のタスクを実行するために使用することができる。タスクの地形環境と脅威は複雑で変わりやすい。飛行安全性を確保するために,飛行軌跡を前もって計画しなければならない。生物学的進化プロセスをシミュレートするグローバル最適化アルゴリズムとして,遺伝的アルゴリズムは,二次元飛行経路計画において,ほとんど使用される。本論文では,三次元ディジタルマップを,実際のミッション環境と傾斜ロータ航空機の制約に従って前処理した。関連する遺伝的演算子と遺伝的アルゴリズムの個々の評価関数は,軌道計画の計算を減らし,部分最適解を効果的に避けるために改善される。シミュレーション結果は,3Dデジタルマップを前処理後,複雑なミッション環境において最良のコストを有する3Dミッション軌跡を,改良遺伝的アルゴリズムによって首尾よく計画できることを示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  火災 ,  *航空機 ,  評価関数 ,  最適化手法 ,  *遺伝 ,  土地 ,  二次元 ,  飛翔 ,  *三次元 ,  *傾斜ロータ式V-STOL機 ,  セキュリティ ,  *遺伝的アルゴリズム
準シソーラス用語： 最適解 ,  *軌道計画 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (7件)： ティルトロータ ,  航空機 ,  ディジタルマップ ,  前処理 ,  遺伝的アルゴリズム ,  3D ,  軌道計画