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J-GLOBAL ID：202002291534170934   整理番号：20A1037288

非円形ラッピングロッドによるねじりストリングの作動【JST・京大機械翻訳】

Twisting String Actuation with Noncircular Wrapping Rods

著者 (3件)： Mouaze Nicolas (Department of Mechanical Engineering, Polytechnique Montreal, Montreal, QC, Canada) ,  Nguyen Thanh (Department of Mechanical Engineering, Polytechnique Montreal, Montreal, QC, Canada) ,  Birglen Lionel (Department of Mechanical Engineering, Polytechnique Montreal, Montreal, QC, Canada)
資料名： Mechanisms and Machine Science  (Mechanisms and Machine Science)
巻： 83  ページ： 126-136  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5073A  ISSN： 2211-0984  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電気モータと組み合わせたねじりワイヤ伝送機構は,それらの小さな体積,明度,および要求される環境制約との互換性のために,ウェアラブルデバイスを含む多くの応用において魅力的な作動システムである。本論文では,文献で一般的に見られるねじりストリング作動のモデルを修正し,ラッピングロッドが可変直径に依存する場合を考慮した。この追加により,所望の時に増加する装置の運動速度が可能になる。本論文では,この新しいシステムの数学モデルを詳細に説明し,数値シミュレーションを行い,多くの異なる事例に対する実験結果により検証した。設計パラメータの伝達の重要な特性に及ぼす影響を詳細に示し,シミュレーションは既存のねじりワイヤシステムと比較して提案した設計のいくつかの改良を強調した。Copyright Springer Nature Switzerland AG 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ねじり ,  互換性 ,  *ラッピング ,  電動機 ,  数学モデル ,  有線伝送 ,  明度
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  ウェアラブルデバイス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 振動伝搬  (BB02040K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非円形 ,  ラッピング ,  ロッド ,  ねじり