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J-GLOBAL ID：202002291570335564   整理番号：20A0900790

ポンプ制御油圧システムのための有効外乱オブザーバに基づく非線形コントローラ【JST・京大機械翻訳】

An Effective Disturbance-Observer-Based Nonlinear Controller for a Pump-Controlled Hydraulic System

著者 (4件)： Ba Dang Xuan (Department of Automatic Control, HochiMinh City University of Technology and Education, Ho Chi Minh City, Vietnam) ,  Dinh Truong Quang (Warwick Manufacturing Group, University of Warwick, Coventry, U.K.) ,  Bae Joonbum (Department of the Mechanical Engineering, Ulsan National Institute of Science and Technology, Ulsan, South Korea) ,  Ahn Kyoung Kwan (School of the Mechanical Engineering, University of Ulsan, Ulsan, South Korea)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 25  号： 1  ページ： 32-43  発行年： 2020年 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 制御精度とエネルギー効率の両方における油圧システムの制御性能を改善するための研究は,航空宇宙と産業応用において停止していない。しかし,システムダイナミックスにおける非線形性,不確実性および未知の項の存在は,望ましい性能を著しく制限する。これらの問題を扱うことにより改善を実現するために,ポンプ制御油圧システムに適用される有効外乱オブザーバ(DOs)を組み込んだ高度位置制御装置を提案した。ここでは,不確実性を確実性(公称項)とそれらの偏差として考慮した。システム動力学における特定の非線形性を除去するために,提案した制御装置を,単純化したロバスト滑りモードバックステッピング方式に基づいて設計した。圧力動力学および力動力学における制御装置の性能を主に劣化させる集中未知項を,等価非自律モデルを用いて拡張した。この項を効果的に近似し,制御フレームワーク内の推定結果の有用性を保証するために,二つの異なる高次DOsを開発した。これらの観測器の漸近収束を,推定誤差の非線形結合を採用することによって達成した。設計されたオブザーバの有効性と実現可能性,および有界時変擾乱の存在下での漸近追跡性能に対する閉ループシステムを,Lyapunovベースの証明と広範な実験により確認した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 簡素化 ,  制御装置 ,  不確実性 ,  観測装置 ,  システムダイナミックス ,  非線形性 ,  閉ループ系 ,  有効性 ,  *油圧システム ,  ロバスト性 ,  エネルギー効率
準シソーラス用語： 自律性 ,  推定誤差 ,  外乱オブザーバ ,  有界 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 流体式制御機器  (IC02030J) ,  油圧・空気圧応用装置  (QD04050E)

タイトルに関連する用語 (5件)： ポンプ制御 ,  油圧システム ,  外乱オブザーバ ,  非線形 ,  コントローラ