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J-GLOBAL ID：202002291645528786   整理番号：20A2075677

人間-ロボット協調におけるロボット運動の人間工学的適応【JST・京大機械翻訳】

Ergonomic Adaptation of Robotic Movements in Human-Robot Collaboration

著者 (2件)： van den Broek Marike K. (Aalborg University, Aalborg, Denmark) ,  Moeslund Thomas B. (Aalborg University, Aalborg, Denmark)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： HRI ’20  ページ： 499-501  発行年： 2020年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 筋骨格障害(MSD)は一般的な職業疾患である。興味深い研究問題は,協調ロボットが協力中のMSDのリスクを能動的に最小化できるかどうかである。本研究では,人間-ロボット協調中のロボット運動の人間工学的適応を,最初の試験事例,すなわち,作業の面の高さの調整において探索した。視覚ベースマーカーレス姿勢推定を人間労働者のためのより良い人間工学的条件を容易にするためにロボット運動を適応させるために人間工学的評価手法と組み合わせた入力として使用した。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 視覚 ,  *人間工学 ,  *ロボット ,  職業 ,  労働者
準シソーラス用語： 姿勢推定 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 協調ロボット ,  コンピュータビジョン ,  人間工学 ,  人間-ロボット相互作用 ,  姿勢推定

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (6件)： 人間 ,  ロボット ,  協調 ,  運動 ,  人間工学 ,  適応