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J-GLOBAL ID：202002292037134379   整理番号：20A0355407

Euler-Maruyamaアルゴリズムを用いた移動ロボット位置推定【JST・京大機械翻訳】

Mobile robot position estimation using Euler-Maruyama algorithm

著者 (3件)： Abd Elfatah Mohamed G (Mathematics Department, Military Technical College, Cairo, Egypt.) ,  Zaky Hany Nasry (Mathematics Department, Military Technical College, Cairo, Egypt.) ,  Gharib M (Mathematics Department, Faculty of science, Ain shams university, Cairo, Egypt.)
資料名： IOP Conference Series: Materials Science and Engineering  (IOP Conference Series: Materials Science and Engineering)
巻： 610  号： 1  ページ： 012074 (8pp)  発行年： 2019年 
JST資料番号： W5559A  ISSN： 1757-8981  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動ロボットは,商業的,産業的および軍事的応用において非常に重要で,より身近になった。多くの無人車両応用において,センサと制御システムを移動ロボットに搭載し,障害物回避のための周辺環境を同定する。本研究は,遠隔操作で現れる時間遅れ問題を補償するために移動ロボット位置を推定することを目的とした。移動ロボット遠隔操作の確率的性質に従って,移動ロボットの運動学方程式を確率微分方程式(SDE)に変換する。それとして用いたEuler-Maruamaアルゴリズムは,SDEs解を近似するための最も一般的な数値アルゴリズムの一つである。移動ロボットの理想的経路シミュレーションと比較して良いと思われる解に対するシミュレーション結果を作成した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ルブリケータ ,  シミュレーション ,  *移動ロボット ,  障害物回避 ,  遠隔制御 ,  制御系 ,  確率微分方程式 ,  センサ ,  計算機シミュレーション ,  *アルゴリズム
準シソーラス用語： 数値アルゴリズム ,  時間遅れ ,  無人車 ,  軍事 ,  *移動ロボット位置推定 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： Euler ,  アルゴリズム ,  移動ロボット位置推定