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J-GLOBAL ID:202002292037750695   整理番号:20A1811600

ゼノフリートリガリングによる特異線形マルチエージェントシステムのイベントトリガ協調出力制御【JST・京大機械翻訳】

Event-Triggering Cooperative Output Regulation of Singular Linear Multi-Agent Systems with Zeno-Free Triggering
著者 (4件):
資料名:
巻: 2020  号: CCDC  ページ: 5194-5198  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,有向通信トポロジーを持つ特異不均一線形マルチエージェントシステムの協調出力調整問題を研究した。Zeno挙動を完全に回避できるように,時間トリガーとイベントトリガーを組み合わせたトリガ戦略を設計した。既存の文献と比較して,本論文の主な特徴は,特異マルチエージェントシステムへの時間とイベントトリガーの方法を適用することである。結果は,提案した分散制御則と組み合わせた提案したトリガ機構が協調出力調整の問題を解決することができることを示した。最後に,数値シミュレーションを行い,制御装置とトリガ機構の有効性を示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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