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J-GLOBAL ID：202002292091667675   整理番号：20A1438866

多次元運動のための新しい非結合接線輪郭制御スキーム【JST・京大機械翻訳】

A new decoupled tangential contouring control scheme for multi-dimensional motion

著者 (8件)： Wan Min (School of Mechanical Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, Shaanxi 710072, China) ,  Wan Min (State IJR Center of Aerospace Design and Additive Manufacturing, Northwestern Polytechnical University, Xian, Shaanxi 710072, China) ,  Xiao Qun-Bao (School of Mechanical Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, Shaanxi 710072, China) ,  Xiao Qun-Bao (State IJR Center of Aerospace Design and Additive Manufacturing, Northwestern Polytechnical University, Xian, Shaanxi 710072, China) ,  Liu Yang (School of Mechanical Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, Shaanxi 710072, China) ,  Liu Yang (State IJR Center of Aerospace Design and Additive Manufacturing, Northwestern Polytechnical University, Xian, Shaanxi 710072, China) ,  Zhang Wei-Hong (School of Mechanical Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, Shaanxi 710072, China) ,  Zhang Wei-Hong (State IJR Center of Aerospace Design and Additive Manufacturing, Northwestern Polytechnical University, Xian, Shaanxi 710072, China)
資料名： Mechanism and Machine Theory  (Mechanism and Machine Theory)
巻： 151  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： B0947A  ISSN： 0094-114X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 実際の工具位置から所望の工具軌跡までの距離として定義される輪郭誤差は,加工部品の寸法精度に直接関連する。本論文では,輪郭誤差を直接低減する新しい分離接線輪郭制御スキーム(DTCCS)を多次元運動に対して提案した。DTCCSは,接線と輪郭誤差制御の間の結合効果を切り離す。このデカップリングのため,DTCCSは,分離,独立,時間不変の方法で接線誤差と輪郭誤差を制御する。同時に,様々な制御戦略をDTCCSに統合できる。DTCCSの安定性を理論的に証明した。提案したDTCCSに基づいて,極配置接線追従誤差制御装置とPID輪郭誤差制御装置を設計して,DTCCSを実装するために一緒に統合した。社内開発オープンアーキテクチャCNC工作機械で実行される実験は,DTCCSが接線制御と輪郭制御のデカップリングを実現でき,輪郭誤差を大幅に削減できることを示した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  寸法精度 ,  誤り制御 ,  デカップリング ,  極零点配置 ,  輪郭制御 ,  *高次元 ,  制御手順 ,  CNC工作機械 ,  工具経路
準シソーラス用語： オープンアーキテクチャ ,  追従誤差 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 分離制御 ,  安定性証明 ,  輪郭誤差 ,  接線誤差

分類 (2件)： 切削一般  (QC02010V) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 多次元 ,  運動 ,  接線 ,  輪郭制御 ,  スキーム