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J-GLOBAL ID：202002292533163283   整理番号：20A0909631

アクチュエータ故障診断のための適応拡張Kalmanフィルタ【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Extended Kalman Filter for Actuator Fault Diagnosis

著者 (3件)： Skriver Martin (Mae&rsk McKinney Mo/ller Institute, University of Southern Denmark,Odense,Denmark) ,  Helck Jannes (Mae&rsk McKinney Mo/ller Institute, University of Southern Denmark,Odense,Denmark) ,  Hasan Agus (Mae&rsk McKinney Mo/ller Institute, University of Southern Denmark,Odense,Denmark)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICSRS  ページ： 339-344  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,非線形システムのアクチュエータ故障診断のためのアルゴリズムを提示した。この方法は,古典的一様完全可観測性,可制御性,および持続的励起条件の下で誘導される。この目的のために,故障を一定または区分定数パラメータベクトルとしてモデル化した。診断アルゴリズムは,アクチュエータ故障推定のための明示的更新法則を有する拡張Kalmanフィルタ(EKF)に基づいている。実用的観点から,提案したアルゴリズムは一般的非線形性に使用できる。診断アルゴリズムの有効性を示すために,自律車とガントリクレーンのモデルを用いた2つの数値例を示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  非線形系 ,  励起 ,  可観測性 ,  可制御性 ,  橋型クレーン ,  非線形性 ,  有効性
準シソーラス用語： 自律性 ,  *拡張Kalmanフィルタ ,  診断アルゴリズム ,  アクチュエータ故障 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 符号理論  (ND02030R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (4件)： アクチュエータ ,  故障診断 ,  適応 ,  拡張Kalmanフィルタ