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J-GLOBAL ID：202002295051049718   整理番号：20A0962292

非線形不均一マルチエージェントシステムの有限時間事象トリガーコンセンサス【JST・京大機械翻訳】

Finite-Time Event-triggered Consensus of Nonlinear Heterogeneous Multi-agent Systems

著者 (2件)： Yadollahi Shahram (Amirkabir University of Technology,Department of Electrical Engineering,Tehran,Iran) ,  Atrianfar Hajar (Amirkabir University of Technology,Department of Electrical Engineering,Tehran,Iran)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICRoM  ページ： 424-431  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,イベントトリガ制御とスライディングモード制御(SMC)を用いて,不確実性と外乱の状況下で,非線形不均一マルチエージェントシステム(MAS)の有限時間コンセンサスを用いた。このアプローチは,2種類のエージェント(一次および二次非線形エージェント)に基づいている。2つの異なる部分における集中化および分散事象ベースの方式を提案した。最初に,不確実性に対してロバストで,制御則を更新するためのエージェントの状態に関する制御器知識を低減する集中化方式を提案した。第二に,エージェントの状態を監視することにより各エージェントがそれらの入力を更新する必要があるとき,それ自身と隣接エージェントの状態を監視することによって,ロバストで分散した方式を提示した。シミュレーションによる結果の理論的検証も示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  不確実性 ,  集中化 ,  ロバスト性 ,  *エージェント ,  *マルチエージェントシステム ,  制御則 ,  スライディングモード制御

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 非線形 ,  不均一 ,  マルチエージェントシステム ,  事象 ,  トリガー ,  コンセンサス