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J-GLOBAL ID:202002296058295822   整理番号:20A0877067

オドメトリ,MEMSジャイロスコープおよび磁力計を用いた自動車位置取得の低コスト方式【JST・京大機械翻訳】

Low cost manner of gaining car position utilizing odometry, MEMS gyroscope and magnetometer
著者 (4件):
資料名:
巻: 2020  号: K&I  ページ: 1-4  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文は,車両のオドメータ,ジャイロスコープ,および磁力計からのデータ融合を扱う。オドメータを用いた位置決めの精度は,慣性航法システムにおける時間増加誤差の代わりに駆動距離に依存する。回転情報に対する並進と磁力計補償ジャイロスコープの組合せは,トンネルを通る駆動のような短期GNSS信号出力に対する十分な解決策であると思われる。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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