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J-GLOBAL ID：202002296134464138   整理番号：20A2568727

非ホロノミック運動における擬超曲面の役割【JST・京大機械翻訳】

The role of pseudo-hypersurfaces in non-holonomic motion

著者 (1件)： Delphenich David (Independent researcher, 1830 SR 725, Spring Valley, OH USA 45370)
資料名： AIMS Mathematics (Web)  (AIMS Mathematics (Web))
巻： 5  号： 5  ページ： 4793-4829  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7115A  ISSN： 2473-6988  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 超曲面の形状は,Pfaff方程式によって定義される擬超曲面に一般化される。次に,一般的方法を,単一線形非ホロノミック拘束によって制約された運動の運動学をモデル化するために適用した。次に,それらを電磁場で移動する電荷の例に適用して,運動のLorentz方程式は,ポテンシャル1形式によって定義される擬超曲面に存在するように制約される測地線を表すことを示した。Copyright 2020 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 電磁場 ,  測地線 ,  微分 ,  線形性 ,  *超曲面 ,  微分形式
準シソーラス用語： 非ホロノミック , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 非ホロノミック拘束 ,  Pfaff方程式 ,  超曲面の形状 ,  微分システムの可積分性 ,  Lorentz方程式 ,  力学と微分形式

分類 (5件)： 力学  (BA04000D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  数値計算  (JE02000J) ,  数理物理学  (BA03000W)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非ホロノミック ,  運動 ,  超曲面 ,  役割