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J-GLOBAL ID：202002298949704950   整理番号：20A2554858

M5スタックボードとMQTTプロトコルを用いた指ロボット制御【JST・京大機械翻訳】

Finger Robotic control use M5Stack board and MQTT Protocol based

著者 (3件)： Adi Puput Dani Prasetyo (University of Merdeka Malang,Malang,East Java,Indonesia) ,  Kitagawa Akio (Kanazawa University,Micro Electronics Research Laboratory,Kanazawa,Ishikawa,Japan) ,  Akita Junichi (Kanazawa University,ifDL Laboratory,Kanazawa,Ishikawa,Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICITACEE  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,遠隔ロボットハンド制御(Message Queuing Telemetry Transport)MQTTプロトコルとM5Stack Boardを用いた。本研究の目的は,ロボット指の遠隔制御技術を開発することであり,ロボット指の機能は,あるジョブを制御または実行するために働くアクチュエータとして,例えば,遠隔制御によって自動的にプレスボタンを押すことができるロボット,または,ボリュームを調整して,レバーを圧縮して,ボールを捕えて,数学的にアバクを計数して,インターネット技術を使用して遠隔で開発できる他のロボットアーム活動を調整できる。一般的に,MQTTプロトコルはストリング入力を提供することによって動作する。さらに,サーボ角の位置は,xとyまたはθ_1とθ_2の値によって表される。本研究の分析の結果は,ブロックプログラミングとピストンからなり,出版と加入から成るMQTT Brkersのロボット指と活動を制御し,パケットデータがMQTT Brokerであった。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  ピストン ,  遠隔制御 ,  アクチュエータ ,  ロボットアーム ,  インターネット ,  ロボット制御

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： スタック ,  ボード ,  プロトコル ,  指 ,  ロボット制御