特許
J-GLOBAL ID：202003000049763534
脳神経外科用支援ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
青木 篤
, 三橋 真二
, 伊藤 公一
, 伊藤 健太郎
, 利根 勇基
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-512498
特許番号：特許第6751136号
出願日： 2016年05月19日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 脳神経外科処置のためのロボット器具であって、
複数の関節と、少なくとも一つの手術ツールを保持するようになっているエンドエフェクタとを有するロボットアームと、
前記ロボットアームを支持し且つ可動ボックスによって少なくとも部分的に覆われたシャーシと、
前記シャーシ内で移動可能に結合された剛性支持アームであって、前記シャーシ内の第1格納位置から、該剛性支持アームの少なくとも一部が前記可動ボックスの外側に伸長する複数の伸長位置へ伸長可能な剛性支持アームと、
前記複数の伸長位置のいずれか1つに前記剛性支持アームをロックするために前記剛性支持アームに一体化されたロック機構と
を備える、ロボット器具。
IPC (2件)：
A61B 90/14 ( 201 6.01)
, A61B 34/35 ( 201 6.01)
