特許

J-GLOBAL ID：202003000273062150

ステアリング制御装置

発明者： 青木 崇
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (1件)： 服部 雅紀
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-174507
公開番号（公開出願番号）：特開2018-039351
特許番号：特許第6729213号
出願日： 2016年09月07日
公開日（公表日）： 2018年03月15日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 ドライバの操舵トルク(Ts)に基づいて操舵アシストモータ(80)が出力するアシストトルクを制御するステアリング制御装置であって、 基本アシストトルク(Tb)を演算する基本アシストトルク演算部(11)と、 前記基本アシストトルクに付加される補正トルクとして、ハンドル(91)が中立位置に戻るようにアシストする戻し制御量(Tr*)を演算する戻し制御部(14)と、 を備え、 前記戻し制御部は、 操舵速度(ω)の目標値である目標操舵速度(ω***)を演算する目標操舵速度演算部(20)と、 操舵速度を前記目標操舵速度に追従させるように前記戻し制御量を演算する戻し制御量演算部(30)と、 ハンドルの切り込みと戻しとを判別する戻し状態判定部(50)と、 を含み、 前記目標操舵速度演算部は、ハンドルの戻しのとき、前記目標操舵速度の絶対値を操舵速度の絶対値から漸増させるステアリング制御装置。

IPC (4件)：

B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B62D 5/04 ( 200 6.01) ,  B62D 113/00 ( 200 6.01) ,  B62D 119/00 ( 200 6.01)

FI (4件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 113:00 ,  B62D 119:00