特許

J-GLOBAL ID：202003000667752667

作業車

発明者： 松崎 優之
出願人/特許権者： 株式会社クボタ
代理人 (1件)： 特許業務法人R&C
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-245943
公開番号（公開出願番号）：特開2018-101860
特許番号：特許第6662762号
出願日： 2016年12月19日
公開日（公表日）： 2018年06月28日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 車体と前記車体に装備された作業装置を備えた作業車であって、 前記車体及び前記作業装置の周辺領域から割り当てられた周辺部分領域を撮影する複数のカメラと、 前記カメラ毎の周辺部分領域の撮影画像を視点変換して生成されたカメラ毎の部分俯瞰画像を、変更可能な合成パターンに基づいて合成処理して前記周辺領域を俯瞰する周辺俯瞰画像を生成する監視画像生成モジュールと、 前記合成パターンを変更する合成パターン変更部と、 前記周辺俯瞰画像を表示する表示ユニットと、を備えた作業車であって、 前記合成パターンは、前記周辺俯瞰画像における前記部分俯瞰画像の占有面積を規定する作業車。

IPC (5件)：

H04N 7/18 ( 200 6.01) ,  A01B 63/00 ( 200 6.01) ,  A01B 33/02 ( 200 6.01) ,  B60R 1/00 ( 200 6.01) ,  G06T 1/00 ( 200 6.01)

FI (5件)：

H04N 7/18 J ,  A01B 63/00 B ,  A01B 33/02 Z ,  B60R 1/00 A ,  G06T 1/00 330 A