特許

J-GLOBAL ID：202003000977310150

情報処理装置、情報処理装置の制御方法、及び、プログラム

発明者： 宮沢 嘉希
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (1件)： 國分 孝悦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-114505
公開番号（公開出願番号）：特開2019-219726
出願日： 2018年06月15日
公開日（公表日）： 2019年12月26日
要約：

【課題】本発明は、高い精度で簡易に作業抜けを検知することを目的とする。【解決手段】本発明の情報処理装置は、作業の順序を表す基本パターンからの作業の入れ替わり情報を受け付ける受付手段と、受付手段によって受け付けられた入れ替わり情報に基づいて基本パターンの作業を入れ替えた第1の入れ替わりパターンを生成し、基本パターンと第1の入れ替わりパターンとから想定される第2の入れ替わりパターンを生成する生成手段と、作業の観測データと基本パターンと第1の入れ替わりパターンと第2の入れ替わりパターンとに基づいて、作業抜けを検知する第1の検知手段と、を有する。【選択図】図10

請求項（抜粋）：

作業の順序を表す基本パターンからの作業の入れ替わり情報を受け付ける受付手段と、 前記受付手段によって受け付けられた前記入れ替わり情報に基づいて前記基本パターンの作業を入れ替えた第1の入れ替わりパターンを生成し、前記基本パターンと前記第1の入れ替わりパターンとから想定される第2の入れ替わりパターンを生成する生成手段と、 作業の観測データと前記基本パターンと前記第1の入れ替わりパターンと前記第2の入れ替わりパターンとに基づいて、作業抜けを検知する第1の検知手段と、 を有する情報処理装置。

IPC (2件)：

G05B 19/418 ,  G06T 7/20

FI (2件)：

G05B19/418 Z ,  G06T7/20 300Z

Fターム (20件)：

3C100AA22 ,  3C100AA29 ,  3C100AA38 ,  3C100AA57 ,  3C100BB17 ,  3C100BB34 ,  3C100CC02 ,  5L096AA02 ,  5L096AA09 ,  5L096BA02 ,  5L096CA02 ,  5L096CA18 ,  5L096DA03 ,  5L096FA09 ,  5L096FA66 ,  5L096FA69 ,  5L096HA05 ,  5L096HA09 ,  5L096HA11 ,  5L096JA11