特許

J-GLOBAL ID：202003001070554747

画像処理装置、プロセッサ装置、内視鏡システム、画像処理方法、及びプログラム

発明者： 加來 俊彦
出願人/特許権者： 富士フイルム株式会社
代理人 (4件)： 松浦 憲三 ,  大原 一樹 ,  松村 潔 ,  松浦 憲政
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2018042018
公開番号（公開出願番号）：WO2019-130868
出願日： 2018年11月13日
公開日（公表日）： 2019年07月04日
要約：

仮想内視鏡画像と実内視鏡画像とを正確に対応付け、両者の好ましい連携を可能とする画像処理装置、プロセッサ装置、内視鏡システム、画像処理方法、及びプログラムを提供する。3次元画像(19)を入力する3次元画像入力部(41a)、実内視鏡画像(38)を入力する実内視鏡画像入力部(41b)、3次元画像、及び実内視鏡画像のそれぞれから特徴点を抽出する特徴点抽出部(51、52)、及び3次元画像、及び実内視鏡画像のそれぞれの特徴点に基づいて、実内視鏡画像の特徴点と一致する特徴点を有する仮想内視鏡画像が得られる視点の位置の情報、及び視点の方向の情報を含む視点情報を取得する視点情報取得部(53)を備える。

請求項（抜粋）：

被検体の3次元画像を入力する3次元画像入力部と、 内視鏡を用いて前記被検体の観察対象を撮像して得られた実内視鏡画像を入力する実内視鏡画像入力部と、 前記3次元画像、及び前記実内視鏡画像のそれぞれから特徴点を抽出する特徴点抽出部と、 前記3次元画像、及び前記実内視鏡画像のそれぞれの特徴点に基づいて、前記実内視鏡画像の特徴点と一致する特徴点を有する仮想内視鏡画像が得られる視点の位置の情報、及び前記視点の方向の情報を含む視点情報を取得する視点情報取得部と、 を備えた画像処理装置。

IPC (3件)：

A61B 1/045 ,  A61B 1/00 ,  G02B 23/24

FI (7件)：

A61B1/045 620 ,  A61B1/00 V ,  A61B1/045 618 ,  A61B1/045 623 ,  A61B1/045 615 ,  A61B1/045 622 ,  G02B23/24 B

Fターム (17件)：

2H040BA15 ,  2H040GA02 ,  2H040GA10 ,  2H040GA11 ,  4C161AA04 ,  4C161BB05 ,  4C161BB06 ,  4C161CC06 ,  4C161DD03 ,  4C161NN05 ,  4C161NN07 ,  4C161SS21 ,  4C161WW02 ,  4C161WW04 ,  4C161WW10 ,  4C161YY07 ,  4C161YY18