特許
J-GLOBAL ID:202003001257442470
モータグレーダにおける制御方法およびモータグレーダ
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
特許業務法人深見特許事務所
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-058843
公開番号(公開出願番号):特開2017-172190
特許番号:特許第6689639号
出願日: 2016年03月23日
公開日(公表日): 2017年09月28日
請求項(抜粋):
【請求項1】 前輪が設けられたフロントフレームと、前記フロントフレームと回動可能に連結され、後輪が設けられたリアフレームと、前記フロントフレームと前記リアフレームとの間に設けられ、前記リアフレームに対して前記フロントフレームを回動させる回動機構と、前記回動機構を任意のアーティキュレート角度となるように調節するための操作部と、前記リアフレームに対して前記フロントフレームが中立位置か否かを検出可能なセンサとを備えたモータグレーダにおける制御方法であって、
前記操作部に対する操作状態に応じた操作指令に応答して、前記回動機構が任意のアーティキュレート角度となるように前記回動機構を駆動する制御信号を出力するステップと、
前記センサにより前記中立位置を検出した場合に、前記操作指令に応答した前記制御信号の出力を停止するステップとを備える、制御方法。
IPC (1件):
FI (1件):
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