特許
J-GLOBAL ID：202003001397225054
自動運転車両
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
吉田 豊
, 西村 隆一
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-179054
公開番号（公開出願番号）：特開2018-045397
特許番号：特許第6654118号
出願日： 2016年09月14日
公開日（公表日）： 2018年03月22日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車載カメラと、
前記車載カメラにより取得可能なカメラ画像から誘導員を認識するとともに、認識された誘導員による、自車に対する移動を指示する移動指示情報を認識する移動指示情報認識部と、
前記移動指示情報認識部により認識された移動指示情報に基づいて、目標経路を含む走行計画を作成する走行計画作成部と、
前記走行計画作成部で作成された走行計画に従い車両を自動走行させる自動走行部と、
車両周囲の障害物までの第1距離および前記移動指示情報認識部により認識された誘導員までの第2距離をそれぞれ検出する距離検出部と、を備え、
前記自動走行部は、前記距離検出部により検出された前記第1距離が第1所定値以上、かつ、前記第2距離が前記第1所定値よりも小さい第2所定値以上の条件を満たすように、前記距離検出部による検出結果に基づき車両を自動走行させることを特徴とする自動運転車両。
IPC (3件)：
G08G 1/00 ( 200 6.01)
, B60W 30/06 ( 200 6.01)
, B60R 99/00 ( 200 9.01)
G08G 1/00 X
, B60W 30/06
, B60R 99/00 310
