特許
J-GLOBAL ID:202003001501419044
モータ制御装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
正林 真之
, 芝 哲央
, 星野 寛明
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-122880
公開番号(公開出願番号):特開2020-005406
出願日: 2018年06月28日
公開日(公表日): 2020年01月09日
要約:
【課題】モータの速度センサレス制御を行うモータ制御装置において、速度指令値に対する実速度の追従性を向上させるモータ制御装置を提供する。【解決手段】モータ制御装置1は、モータ3の電流情報及び1次周波数情報に基づいてモータ3の回転速度を推定する回転速度推定部30と、推定された回転速度推定値に基づいてモータ3の速度制御を行う速度制御系10と、モータ3の回転体の一部が接近しているときにON信号を出力し、モータ3の回転体の一部が接近していないときにOFF信号を出力する近接スイッチ31と、近接スイッチ31から出力されたON信号及びOFF信号に基づいてモータ3の回転速度を計算する回転速度計算部32と、速度指令値と計算された回転速度計算値との偏差が小さくなるように速度指令値を補正する速度指令補正部34とを備え、速度制御系10は、補正された速度指令値と回転速度推定値とに基づいてモータ3の速度制御を行う。【選択図】図1
請求項(抜粋):
モータの速度センサレス制御を行うモータ制御装置であって、
前記モータの電流情報及び1次周波数情報に基づいて、前記モータの回転速度を推定する回転速度推定部と、
前記回転速度推定部で推定された回転速度推定値に基づいて、前記モータの速度制御を行う速度制御系と、
前記モータの回転体の一部が接近しているときにON信号を出力し、前記モータの回転体の一部が接近していないときにOFF信号を出力する近接スイッチと、
前記近接スイッチから出力されたON信号及びOFF信号に基づいて、前記モータの回転速度を計算する回転速度計算部と、
速度指令値と前記回転速度計算部で計算された回転速度計算値との偏差が小さくなるように、前記速度指令値を補正する速度指令補正部と、
を備え、
前記速度制御系は、前記速度指令補正部で補正された速度指令値と前記回転速度推定値とに基づいて、前記モータの速度制御を行う、
モータ制御装置。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (14件):
5H505AA18
, 5H505DD03
, 5H505DD05
, 5H505EE41
, 5H505GG02
, 5H505GG04
, 5H505JJ03
, 5H505JJ05
, 5H505JJ22
, 5H505JJ24
, 5H505JJ25
, 5H505LL01
, 5H505LL14
, 5H505LL22
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