特許

J-GLOBAL ID：202003001723334764

アクチュエータ

発明者： 後藤 達彦
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (6件)： 蔵田 昌俊 ,  野河 信久 ,  峰 隆司 ,  河野 直樹 ,  井上 正 ,  鵜飼 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-159446
公開番号（公開出願番号）：特開2020-034048
出願日： 2018年08月28日
公開日（公表日）： 2020年03月05日
要約：

【課題】省スペース化に好適な構成の柔軟関節用のアクチュエータを提供することである。【解決手段】アクチュエータは、ベースと、前記ベースに回転可能に支持された回転部材と、前記回転部材に巻き付けられたマッキベン型の第1および第2の人工筋肉とを備えている。前記第1および第2の人工筋肉は拮抗して配置されている。前記第1および第2の人工筋肉の一端は前記回転部材に固定されている。前記第1および第2の人工筋肉の他端は、前記ベースに固定された第1および第2の流体継手にそれぞれ連結されている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ベースと、 前記ベースに回転可能に支持された回転部材と、 前記回転部材に巻き付けられたマッキベン型の第1および第2の人工筋肉とを備え、 前記第1および第2の人工筋肉は拮抗して配置され、前記第1および第2の人工筋肉の一端は前記回転部材に固定され、前記第1および第2の人工筋肉の他端は、前記ベースに固定された第1および第2の流体継手にそれぞれ連結されているアクチュエータ。

IPC (2件)：

F15B 15/10 ,  B25J 17/00

FI (2件)：

F15B15/10 Z ,  B25J17/00 A

Fターム (4件)：

3C707BS10 ,  3C707CX01 ,  3H081CC23 ,  3H081HH10

引用特許：

審査官引用 (2件)

• プーリ及びリンク機構
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2016-126474   出願人：学校法人中央大学
• ロボットアーム駆動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-016211   出願人：株式会社安川電機