特許
J-GLOBAL ID:202003002032348803

誘電エラストマーアクチュエータの駆動方法及びアクチュエータ装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 松原 等
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-220180
公開番号(公開出願番号):特開2020-089062
出願日: 2018年11月26日
公開日(公表日): 2020年06月04日
要約:
【課題】誘電エラストマーアクチュエータを周期的駆動する際に、変位の振幅が駆動初期に安定するようにする。【解決手段】誘電エラストマー成形体を第1電極と第2電極とで挟んだ構造を有する誘電エラストマーアクチュエータに、第1電極と第2電極との間に周期的な電圧を印加することで、周期的な変位を起こさせる誘電エラストマーアクチュエータの駆動方法であって、第2電極を基準電位として、1周期が、時間順で、正電圧を印加する第1時間t1と、電圧を印加しない第2時間t2と、負電圧を印加する第3時間t3と、電圧を印加しない第4時間t4とからなる周期的な電圧を、第1電極に印加する。【選択図】図3
請求項(抜粋):
誘電エラストマー成形体を第1電極と第2電極とで挟んだ構造を有する誘電エラストマーアクチュエータに、第1電極と第2電極との間に周期的な電圧を印加することで、周期的な変位を起こさせる誘電エラストマーアクチュエータの駆動方法であって、 第2電極を基準電位として、 1周期が、時間順で、正電圧を印加する第1時間と、電圧を印加しない第2時間と、負電圧を印加する第3時間と、電圧を印加しない第4時間とからなる周期的な電圧を、第1電極に印加することを特徴とする誘電エラストマーアクチュエータの駆動方法。
IPC (1件):
H02N 11/00
FI (1件):
H02N11/00 Z

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