特許
J-GLOBAL ID：202003002532809742

インタラクティブシミュレーションシステム、シミュレータ、インタラクティブシミュレーション方法、および、インタラクティブシミュレーションプログラム

発明者：
安部 武士

安部 武士 について

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浅井 義之

浅井 義之 について


出願人/特許権者：
学校法人沖縄科学技術大学院大学学園

学校法人沖縄科学技術大学院大学学園 について

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国立大学法人山口大学

国立大学法人山口大学 について


代理人 (1件)： 特許業務法人酒井国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-042052
公開番号（公開出願番号）：特開2020-142341
出願日： 2019年03月07日
公開日（公表日）： 2020年09月10日
要約：
【課題】インシリコによる数理モデル等のモデルのシミュレーションと、実世界のロボットまたは実験装置等の機器とをネットワーク経由で双方向に連携させるシミュレーション・フレームワークを提供することができるインタラクティブシミュレーションシステム、シミュレータ、インタラクティブシミュレーション方法、および、インタラクティブシミュレーションプログラムを提供することを課題とする。【解決手段】モデルに基づいて、アクチュエータ搭載デバイスの挙動のシミュレーションを実行し、シミュレーション結果を取得し、シミュレーション結果に基づいて、アクチュエータの駆動制御を実行し、アクチュエータ搭載デバイスのセンサにて検出されたセンサ検出値を取得し、センサ検出値に基づいて、モデルを更新する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
アクチュエータとセンサとを備えたアクチュエータ搭載デバイス、および、記憶部と制御部とを備えたシミュレータを通信可能に接続したインタラクティブシミュレーションシステムであって、 前記記憶部は、 前記アクチュエータの駆動制御に関するモデルを記憶するモデル記憶手段、 を備え、 前記制御部は、 前記モデルに基づいて、前記アクチュエータ搭載デバイスの挙動のシミュレーションを実行し、シミュレーション結果を取得するシミュレーション実行手段と、 前記シミュレーション結果に基づいて、前記アクチュエータの駆動制御を実行する駆動制御手段と、 前記アクチュエータ搭載デバイスの前記センサにて検出されたセンサ検出値を取得するセンサ検出値取得手段と、 前記センサ検出値に基づいて、前記モデルを更新するモデル更新手段と、 を備えたことを特徴とするインタラクティブシミュレーションシステム。
IPC (1件)：
B25J 13/00
FI (1件)：
B25J13/00 Z
Fターム (6件)：
3C707BS27 ,  3C707KS36 ,  3C707KV11 ,  3C707LS20 ,  3C707WA03 ,  3C707WA13
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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