特許

J-GLOBAL ID：202003002586681962

情報処理装置

発明者： 兼清 達志
出願人/特許権者： 株式会社東芝 ,  東芝インフラシステムズ株式会社
代理人 (5件)： 蔵田 昌俊 ,  野河 信久 ,  峰 隆司 ,  河野 直樹 ,  金子 早苗
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-195114
公開番号（公開出願番号）：特開2020-062707
出願日： 2018年10月16日
公開日（公表日）： 2020年04月23日
要約：

【課題】 容易に倉庫管理システムから情報を取得することができる情報処理装置を提供する。【解決手段】 一実施形態に係る情報処理装置は、倉庫管理システムの指示画面から、設定ファイルに基づいて、商品が収納されたトレイからピッキングする商品の個数と、ピッキングする商品の前記トレイにおける位置と、を取得し、前記トレイから商品をピッキングするロボットアームに、把持点を示す動作計画を供給する情報処理装置であって、前記指示画面の画像を取得する通信インタフェースと、プロセッサとを具備する。プロセッサは、前記指示画面の画像から、予め設定されたキーワードに対応した文字列を検出し、検出した前記文字列の位置に基づいて、前記指示画面の画像におけるピッキングする商品の個数及びピッキングする商品の前記トレイにおける位置が表示されている領域を特定し、前記領域に基づいて前記設定ファイルを生成する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

倉庫管理システムの指示画面から、設定ファイルに基づいて、商品が収納されたトレイからピッキングする商品の個数と、ピッキングする商品の前記トレイにおける位置と、を取得し、前記トレイから商品をピッキングするロボットアームに、把持点を示す動作計画を供給する情報処理装置であって、 前記指示画面の画像を取得する通信インタフェースと、 前記指示画面の画像から、予め設定されたキーワードに対応した文字列を検出し、検出した前記文字列の位置に基づいて、前記指示画面の画像におけるピッキングする商品の個数及びピッキングする商品の前記トレイにおける位置が表示されている領域を特定し、前記領域に基づいて前記設定ファイルを生成するプロセッサと、 を具備する情報処理装置。

IPC (3件)：

B25J 13/08 ,  B25J 19/04 ,  B65G 1/137

FI (3件)：

B25J13/08 A ,  B25J19/04 ,  B65G1/137 E

Fターム (35件)：

3C707AS02 ,  3C707AS04 ,  3C707DS01 ,  3C707JS02 ,  3C707JU02 ,  3C707KT03 ,  3C707KT06 ,  3C707LV14 ,  3C707MT01 ,  3C707MT06 ,  3C707MT10 ,  3F522AA02 ,  3F522BB06 ,  3F522BB24 ,  3F522BB29 ,  3F522BB36 ,  3F522CC01 ,  3F522FF02 ,  3F522FF07 ,  3F522FF12 ,  3F522FF24 ,  3F522FF37 ,  3F522GG18 ,  3F522GG23 ,  3F522GG33 ,  3F522GG45 ,  3F522GG49 ,  3F522HH02 ,  3F522HH13 ,  3F522HH19 ,  3F522HH22 ,  3F522HH36 ,  3F522JJ04 ,  3F522LL41 ,  3F522LL57