特許

J-GLOBAL ID：202003002652343038

センサ制御装置、車両、センシング方法およびセンサ制御プログラム

発明者： 村山 修 ,  三木 洋平
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 溝井国際特許業務法人
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2018023792
公開番号（公開出願番号）：WO2019-244334
出願日： 2018年06月22日
公開日（公表日）： 2019年12月26日
要約：

車載センサ(10)は、少なくとも垂直方向の照射角度が互いに異なる複数の信号の反射波を観測することで距離を計測する。センサ制御装置(11)において、地面検知部(20)は、車載センサ(10)の計測結果から、地面を検知する。センサ制御部(40)は、車載センサ(10)からの複数の信号の照射角度と車載センサ(10)の計測結果との関係に応じて、それら複数の信号のうち、少なくとも一部の信号の照射角度を、当該少なくとも一部の信号が次に車載センサ(10)から照射される際に調整する。

請求項（抜粋）：

少なくとも垂直方向の照射角度が互いに異なる複数の信号の照射角度と前記複数の信号の反射波を観測することで距離を計測する車載センサの計測結果との関係に応じて、前記複数の信号のうち、少なくとも一部の信号の照射角度を、前記少なくとも一部の信号が次に前記車載センサから照射される際に調整するセンサ制御部を備えるセンサ制御装置。

IPC (1件)：

G01S 17/93

FI (1件)：

G01S17/93

Fターム (10件)：

5J084AA05 ,  5J084AA10 ,  5J084AB16 ,  5J084AB20 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084BA03 ,  5J084BA50 ,  5J084DA07 ,  5J084EA04