制御装置、制御方法および制御プログラム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：龍華国際特許業務法人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-134618
公開番号（公開出願番号）：特開2018-007492
特許番号：特許第6737017号
出願日： 2016年07月06日
公開日（公表日）： 2018年01月11日
請求項（抜粋）：

【請求項1】電動機が備える回転子の速度推定値を算出する速度推定部と、前記回転子の回転を制御する回転制御部と、前記回転子の回転速度が第1基準速度以下となったことに応じて速度低下状態を検出する速度低下検出部と、前記回転制御部が前記速度推定値を速度指令値に近付けるように前記回転子の回転を制御する第1制御モードで動作している間に前記速度低下状態が検出されたことに応じて、前記回転制御部を、前記速度推定値を用いずに前記速度指令値を用いて前記回転子の回転を制御する第2制御モードでの動作に切り換えて前記電動機を再始動する再始動部と、を備える制御装置。

IPC (1件)：