特許

J-GLOBAL ID：202003002990918046

車両制御システム

発明者： 貞清 雅行 ,  中河原 亜紀子 ,  清水 拓郎
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (3件)： 正林 真之 ,  林 一好 ,  星野 寛明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-217365
公開番号（公開出願番号）：特開2020-082896
出願日： 2018年11月20日
公開日（公表日）： 2020年06月04日
要約：

【課題】二輪駆動と四輪駆動との切り換えを行なう車両における当該切り換えを、車両がスリップ地点を通過するタイミングに合わせて遅れずに行うことが可能な車両制御システムを提供すること。【解決手段】自動運転制御部11は、行動計画を策定する行動計画生成部115と、行動計画に沿って、二輪駆動から四輪駆動への切り換えを行なうためのスタンバイを行う必要があるか否かの判定を行うスタンバイ要否判定部12と、スタンバイ要否判定部12によりスタンバイを行う必要があると判定された場合に、電動ポンプ65をスタンバイ状態とするスタンバイ状態制御部13と、行動計画に沿って電動ポンプ65により二輪駆動から四輪駆動へ切り換える駆動切換部14と、を備える車両制御システム1である。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両において二輪駆動と四輪駆動との切り換えを行なう電動ポンプと、 前記電動ポンプを含む前記車両を自動運転制御する自動運転制御部と、を備える車両制御システムであって、 前記自動運転制御部は、 行動計画を策定する行動計画生成部と、 前記行動計画に沿って、二輪駆動から四輪駆動への切り換えを行なうためのスタンバイを行う必要があるか否かの判定を行うスタンバイ要否判定部と、 前記スタンバイ要否判定部により前記スタンバイを行う必要があると判定された場合に、前記電動ポンプをスタンバイ状態とするスタンバイ状態制御部と、 前記行動計画に沿って前記電動ポンプにより二輪駆動から四輪駆動へ切り換える駆動切換部と、を備える車両制御システム。

IPC (1件)：

B60K 23/08

FI (1件)：

B60K23/08 C

Fターム (6件)：

3D036GA12 ,  3D036GB05 ,  3D036GD02 ,  3D036GH22 ,  3D036GJ01 ,  3D036GJ17