特許

J-GLOBAL ID：202003003422942583

布搬送システムと制御方法

発明者： 宮地 恵佑
出願人/特許権者： ブラザー工業株式会社
代理人 (1件)： 山本 尚
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-189288
公開番号（公開出願番号）：特開2020-054752
出願日： 2018年10月04日
公開日（公表日）： 2020年04月09日
要約：

【課題】縫製データに基づく縫製位置に応じた受渡位置の調整を容易に行うことができる布搬送システムと制御方法を提供する。【解決手段】CPUは、基準布8Lを撮影した基準画像Aに重ね、基準布8Lの輪郭8A、縫製データに基づく縫製画像Jをディスプレイ28に表示する。作業者は、輪郭8Aの表示位置を変更し、縫製画像Jをもとに布の縫目の形成予定位置を調整する。CPUは、設定情報に基づいて輪郭8Aの大きさを変更した設定画像Zを基準画像Aに重ねた場合に、縫製画像Jと重なる部分を特定部分ZJとして特定する。布の縁に沿って布の内側に縫目を形成する場合の設定画像Zは、例えば輪郭8Aを縮小した画像である。CPUは、特定部分ZJの表示色を、縫製画像Jの表示色とは変更して表示する。故に作業者は、布に縫目を形成する目安の位置が、縫製データに基づく縫製位置と一致するか否かを、縫製画像Jの表示色によって容易に判断できる。【選択図】図15

請求項（抜粋）：

ミシンが縫製する布を保持可能な保持機構、及び前記保持機構を移動可能な移動機構を備える搬送装置と、 前記保持機構が保持する前記布に対向し、所定の撮影範囲を撮影する撮影装置と、 前記搬送装置と前記撮影装置の駆動を制御する制御装置と を備え、 前記撮影装置により撮影した撮影画像に基づいて前記移動機構による前記保持機構の移動を制御し、前記布を前記ミシンに受け渡す受渡位置に搬送する布搬送システムにおいて、 前記制御装置は、 情報を表示可能な表示装置と、 前記受渡位置との位置関係に基づき、予め、前記撮影範囲内における前記布の基準位置の設定に用いる基準布を前記保持機構が保持した状態で、前記撮影装置により撮影した基準画像を、前記表示装置に表示する基準表示手段と、 前記ミシンが前記布の縫製に用いる縫製データに基づいて前記布に縫製する縫製内容を表す縫製画像を生成し、縫製時に前記ミシンが前記布に針を落とす位置の基準となる原点位置と前記受渡位置との位置関係と、前記受渡位置と前記基準位置との位置関係とに基づき、前記基準画像に重ねて前記縫製画像を前記表示装置に表示する縫製表示手段と、 前記基準画像における前記基準布の位置を示す識別画像を取得する識別取得手段と、 前記ミシンが前記縫製データに従って前記布に縫製する位置を前記識別画像に基づいて設定するために用いる設定情報を取得する設定取得手段と、 前記設定取得手段が取得した前記設定情報に基づく設定画像と前記縫製画像とが重なる部分を特定する特定手段と、 前記表示装置に表示する前記縫製画像のうち、前記特定手段が特定した部分の表示態様を変更して前記表示装置に表示する変更表示手段と を備えたことを特徴とする布搬送システム。

IPC (1件)：

D05B 33/00

FI (1件)：

D05B33/00

Fターム (33件)：

3B150CC01 ,  3B150CC05 ,  3B150CE24 ,  3B150CE27 ,  3B150EB03 ,  3B150EB08 ,  3B150EH01 ,  3B150EH02 ,  3B150EH12 ,  3B150EH15 ,  3B150EH17 ,  3B150GD05 ,  3B150GE29 ,  3B150GF01 ,  3B150GG04 ,  3B150JA03 ,  3B150JA08 ,  3B150LA23 ,  3B150LA32 ,  3B150LA35 ,  3B150LB02 ,  3B150MA03 ,  3B150MA15 ,  3B150NA22 ,  3B150NA31 ,  3B150NA34 ,  3B150NB09 ,  3B150NB13 ,  3B150NB18 ,  3B150NC07 ,  3B150QA06 ,  3B150QA07 ,  3B150QA08