特許

J-GLOBAL ID：202003003590853120

アシスト装置

発明者： 新井 智樹 ,  竹内 真司
出願人/特許権者： 株式会社ジェイテクト
代理人 (1件)： 特許業務法人岡田国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-043462
公開番号（公開出願番号）：特開2020-146760
出願日： 2019年03月11日
公開日（公表日）： 2020年09月17日
要約：

【課題】大幅な軽量化を図って、装着負担を低減化することができるアシスト装置を提供する。【解決手段】腰部装着帯に一対のワイヤ巻取装置が配置されている。また、一対のワイヤ巻取装置からそれぞれ伸びて、それぞれの一端側が肩部装着帯に固定された一対の背中側ワイヤと、一対のワイヤ巻取装置からそれぞれ伸びて、臀部装着帯に設けられたワイヤ挿通部に挿通されて、それぞれの一端側が対向する大腿部装着帯に固定された一対の大腿側ワイヤと、を備えている。そして、制御装置は、姿勢検出装置によって検出された装着者の姿勢情報に基づいて、一対の背中側ワイヤ及び一対の大腿側ワイヤを巻き取り又は繰り出すように制御する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

装着者の腰部に装着される腰部装着帯と、 前記装着者の左右の肩部に装着される肩部装着帯と、 前記腰部装着帯に連結されて、前記装着者の臀部に装着される臀部装着帯と、 前記装着者の左右の大腿部に装着される一対の大腿部装着帯と、 前記腰部装着帯に配置される一対のワイヤ巻取装置と、 一対の前記ワイヤ巻取装置からそれぞれ伸びて、それぞれの一端側が前記肩部装着帯に固定された一対の背中側ワイヤと、 一対の前記ワイヤ巻取装置からそれぞれ伸びて、前記臀部装着帯に設けられたワイヤ挿通部に挿通されて、それぞれの一端側が対向する大腿部装着帯に固定された一対の大腿側ワイヤと、 前記装着者の姿勢を検出する姿勢検出装置と、 前記姿勢検出装置によって検出された前記装着者の姿勢情報に基づいて、一対の前記ワイヤ巻取装置を駆動制御し、一対の前記背中側ワイヤ及び一対の前記大腿側ワイヤを巻き取り又は繰り出すように制御する制御装置と、 を備えた、 アシスト装置。

IPC (2件)：

B25J 11/00 ,  A61H 1/02

FI (2件)：

B25J11/00 Z ,  A61H1/02 G

Fターム (30件)：

3C707AS38 ,  3C707HT04 ,  3C707HT23 ,  3C707XK02 ,  3C707XK06 ,  3C707XK16 ,  3C707XK24 ,  3C707XK42 ,  3C707XK55P ,  3C707XK85 ,  4C046AA08 ,  4C046AA42 ,  4C046AA49 ,  4C046BB03 ,  4C046BB08 ,  4C046CC02 ,  4C046DD02 ,  4C046DD13 ,  4C046DD16 ,  4C046DD37 ,  4C046DD38 ,  4C046DD39 ,  4C046DD41 ,  4C046DD43 ,  4C046DD45 ,  4C046EE02 ,  4C046EE03 ,  4C046EE04 ,  4C046FF22 ,  4C046FF25