特許
J-GLOBAL ID：202003003652373146
物体検出認識装置、方法、及びプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人太陽国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-140533
公開番号（公開出願番号）：特開2020-017136
出願日： 2018年07月26日
公開日（公表日）： 2020年01月30日
要約：
【課題】サイズの小さな物体についても精度よく検出及び認識ができる。【解決手段】物体の検出の対象となる画像を取得し、画像に含まれる背景と物体が写った前景とを分離し、分離された前景を表す領域のうち、所定のサイズ以下の領域を物体候補領域として抽出し、抽出された物体候補領域に基づいて、物体候補領域及び物体候補領域の周辺に対応する複数の入力画像を生成し、生成された複数の入力画像の各々を、予め学習された物体の検出及び物体のカテゴリの認識を行うためのCNNに入力して、入力画像の各々について入力画像に含まれる物体の位置を検出すると共に、入力画像の各々について検出された物体のカテゴリを認識し、入力画像の各々の物体のカテゴリの認識結果に基づいて、物体のカテゴリの認識結果を統合する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
物体の検出の対象となる画像を取得し、前記画像に含まれる背景と物体が写った前景とを分離する分離部と、
前記分離された前景を表す領域のうち、所定のサイズ以下の領域を物体候補領域として抽出する物体候補領域抽出部と、
前記抽出された物体候補領域に基づいて、前記物体候補領域及び前記物体候補領域の周辺に対応する複数の入力画像を生成する入力画像生成部と、
生成された前記複数の入力画像の各々を、予め学習された物体の検出及び前記物体のカテゴリの認識を行うためのCNN(Convolutional Neural Network)に入力して、前記入力画像の各々について前記入力画像に含まれる前記物体の位置を検出すると共に、前記入力画像の各々について検出された前記物体のカテゴリを認識し、前記入力画像の各々の前記物体のカテゴリの認識結果に基づいて、前記物体のカテゴリの前記認識結果を統合する検出認識部と、
物体検出認識装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (15件)：
5L096EA03
, 5L096EA33
, 5L096FA06
, 5L096FA32
, 5L096FA59
, 5L096FA69
, 5L096GA30
, 5L096HA02
, 5L096HA09
, 5L096HA11
, 5L096JA11
, 5L096JA16
, 5L096JA22
, 5L096KA04
, 5L096KA15
