特許
J-GLOBAL ID：202003003675806791
部品装着機
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人 共立
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-543541
特許番号：特許第6755958号
出願日： 2016年10月06日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 供給された部品を保持し、搬送された基板に前記部品を装着する部品移載装置と、
前記部品又は前記基板を撮像する撮像装置と、
前記部品移載装置の制御を行う制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記部品に関する情報に基づいて作成されるモデルデータを記憶するモデルデータ記憶部と、
前記部品移載装置が前記部品の保持動作を開始してから装着を完了するまでの一連の処理において、処理エラーが発生したか否かの判定を行うエラー判定部と、
前記モデルデータ記憶部に記憶された前記モデルデータの各々に基づいて行われた前記一連の処理において、前記処理エラーが発生した際に前記モデルデータの正当性の確認を必要とするか否かを記憶する確認要否記憶部と、
を備え、
前記制御装置は、前記処理エラーが発生したと判定された場合に、前記部品移載装置が保持する対象である前記部品に関する前記モデルデータが、確認を必要とすると前記確認要否記憶部に記憶されている場合には、前記部品移載装置の装着動作を一時中断する一方、確認が不要であると前記確認要否記憶部に記憶されている場合には、前記部品移載装置の装着動作を継続する、部品装着機。
IPC (2件)：
H05K 13/08 ( 200 6.01)
, H05K 13/04 ( 200 6.01)
H05K 13/08 B
, H05K 13/04 Z
