特許
J-GLOBAL ID：202003003687742225
モータ制御装置及びモータ制御装置の制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
國分 孝悦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-125441
公開番号（公開出願番号）：特開2017-229200
特許番号：特許第6742834号
出願日： 2016年06月24日
公開日（公表日）： 2017年12月28日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ロータを有するモータと、
前記モータに流れる電流を検出する電流検出部と、
前記電流検出部により検出された電流を基に、前記ロータの位置を推定する位置推定部と、
前記位置推定部により推定された前記ロータの位置を基に、前記モータに印加する電圧を生成する駆動電圧生成部とを有し、
前記位置推定部は、
前記駆動電圧生成部により生成された電圧と前記電流検出部により検出された電流を基に、前記モータに発生する逆起電圧を推定する逆起電圧推定部と、
前記逆起電圧推定部により推定された逆起電圧に基づく二次元平面上の座標データを用いて逆正接演算を行い、偏角を算出する逆正接演算部とを有し、
前記逆正接演算部は、
回転角を減少させながら基本波の座標データの回転演算を繰り返す基本波回転演算部と、
回転角を減少させながら少なくとも1つ以上の高調波の座標データの回転演算を繰り返す高調波回転演算部と、
前記基本波回転演算部の回転演算の結果と前記高調波回転演算部の回転演算の結果を基に、前記基本波回転演算部と前記高調波回転演算部の次回の回転演算の回転方向を判別する回転方向判別部と、
前記基本波回転演算部が回転演算した回転角の合計を前記基本波の偏角として算出する偏角演算部とを有することを特徴とするモータ制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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