特許
J-GLOBAL ID:202003003757201227
モータ制御方法、モータ制御システムおよび電動パワーステアリングシステム
発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:再公表公報
出願番号(国際出願番号):JP2018005800
公開番号(公開出願番号):WO2018-173587
出願日: 2018年02月19日
公開日(公表日): 2018年09月27日
要約:
モータ制御方法は、モータの逆起電力のα軸上の成分BEMFαおよびβ軸上の成分BEMFβを獲得するステップと、成分BEMFαおよび成分BEMFβのそれぞれを時間微分するステップと、成分BEMFαの微分値を二乗して第1乗算値を求めるとともに、成分BEMFβの微分値を二乗して第2乗算値を求めるステップと、第1乗算値と第2乗算値との和の平方根を求めるステップと、成分BEMFαおよび成分BEMFβに基づいて、逆起電力の絶対値を求めるステップと、平方根の値と逆起電力の絶対値とに基づいて、ロータの回転数の少なくとも一方を求めるステップと、ロータの回転速度および回転数の少なくとも一方に基づいてモータを制御するステップと、を包含する。
請求項(抜粋):
αβ固定座標系におけるモータの逆起電力のα軸上の成分BEMFαおよびβ軸上の成分BEMFβを獲得するステップAと、
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (25件):
3D333CB02
, 3D333CB15
, 3D333CC06
, 3D333CC28
, 3D333CD52
, 3D333CD53
, 3D333CE24
, 3D333CE29
, 5H560AA10
, 5H560BB04
, 5H560BB12
, 5H560BB17
, 5H560DA08
, 5H560DA10
, 5H560DA14
, 5H560DC03
, 5H560DC12
, 5H560EB01
, 5H560RR10
, 5H560SS02
, 5H560TT11
, 5H560TT15
, 5H560UA05
, 5H560XA12
, 5H560XA13
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