特許
J-GLOBAL ID:202003004878691384

訓練装置、訓練システム、訓練方法、及びプログラム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (6件): 松沼 泰史 ,  伊藤 英輔 ,  橋本 宏之 ,  古都 智 ,  鎌田 康一郎 ,  長谷川 太一
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-136259
公開番号(公開出願番号):特開2020-013035
出願日: 2018年07月19日
公開日(公表日): 2020年01月23日
要約:
【課題】低コストで訓練効率を向上させることができる訓練装置、訓練システム、訓練方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】訓練装置10は、訓練生の視界に含まれる景色を撮影した視界画像を取得する視界画像取得部110と、モックアップ上に配置されたマーカの画像を前記視界画像から検出し、当該マーカの画像に基づいて前記訓練生の位置及び姿勢を検出する位置検出部111と、前記視界画像に含まれる物体の外観又は形状を検出可能な特徴データを取得する特徴取得部112と、前記特徴データの時間的変化を追跡して前記訓練生の相対的な位置及び姿勢の推移を推定する位置推定部113と、前記訓練生の相対的な位置及び姿勢に基づいて、前記モックアップ上に重畳表示される表示データを作成する表示データ作成部114と、を備える。【選択図】図3
請求項(抜粋):
訓練生がモックアップを用いて訓練を行うための訓練装置であって、 前記訓練生の視界に含まれる景色を撮影した視界画像を取得する視界画像取得部と、 前記モックアップ上に配置されたマーカの画像を前記視界画像から検出し、当該マーカの画像に基づいて前記訓練生の位置及び姿勢を検出する位置検出部と、 前記視界画像に含まれる物体の外観又は形状を検出可能な特徴データを取得する特徴取得部と、 前記特徴データの時間的変化を追跡して前記訓練生の相対的な位置及び姿勢の推移を推定する位置推定部と、 前記訓練生の相対的な位置及び姿勢に基づいて、前記モックアップ上に重畳表示される表示データを作成する表示データ作成部と、 を備える訓練装置。
IPC (2件):
G09B 9/00 ,  G06F 3/01
FI (2件):
G09B9/00 A ,  G06F3/01 510
Fターム (10件):
5E555AA26 ,  5E555BA02 ,  5E555BB02 ,  5E555BC04 ,  5E555BE17 ,  5E555CA42 ,  5E555CB21 ,  5E555DC09 ,  5E555EA22 ,  5E555FA00
引用特許:
審査官引用 (5件)
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引用文献:
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