特許
J-GLOBAL ID：202003005285900250
歩行支援装置および歩行支援方法
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
坂本 幸男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-127544
公開番号（公開出願番号）：特開2020-005749
出願日： 2018年07月04日
公開日（公表日）： 2020年01月16日
要約：
【課題】装着型の歩行支援装置において、装着者の皮膚感覚または体性感覚を刺激する方法を採用することにより、すくみ足等の歩行障害の改善を図ること。【解決手段】歩行支援装置1は、装着者Uの身体部位に作用する駆動部11、12と、駆動部11、12を駆動制御する制御部20とを備える。装着者Uがすくみ足により足が止まっている状態でも、制御部20が駆動部11、12を周期的かつ交互に駆動することにより、装着者Uの腕を前後に振らせるような上肢運動が促される。その上肢運動が装着者に体性感覚として取り込まれ、それとともに運動中枢神経系にそれに同調した下肢の協調動作が引き起こされる。その結果、装着者Uは、止まっていた何れか一方の足を前に踏み出す動作ができるようになり、すくみ足の状態から脱却することができる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
利用者の身体に装着される歩行支援装置であって、
装着された当該利用者の身体部位に作用する駆動部と、
前記駆動部を駆動制御する制御部とを備え、
前記駆動部から受ける体性感覚の刺激を利用して当該利用者の歩行動作を生成するように構成された歩行支援装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (16件)：
4C046AA02
, 4C046AA25
, 4C046BB07
, 4C046CC01
, 4C046DD02
, 4C046DD37
, 4C046DD41
, 4C046EE02
, 4C046EE03
, 4C046EE04
, 4C046EE34
, 4C046FF03
, 4C046FF22
, 4C046FF23
, 4C046FF24
, 4C046FF26
