特許
J-GLOBAL ID：202003005464383390
情報処理装置、飛行制御方法及び飛行制御システム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人栄光特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-203824
公開番号（公開出願番号）：特開2020-071580
出願日： 2018年10月30日
公開日（公表日）： 2020年05月07日
要約：
【課題】飛行体においてGPSによる位置測定が困難な場合においても、高精度な自動飛行の制御を可能とする。【解決手段】飛行制御システム10は、飛行体100と、飛行体100の可視範囲に存在する測定対象物510を有する基地500と、飛行体100の飛行動作の制御を行うための飛行体制御情報を生成する情報処理装置の一例である飛行制御処理部300とを含む。情報処理装置は、飛行体100において測定対象物510を随時計測することにより得られる飛行体と基地との相対位置を示す飛行体相対位置情報と、基地の絶対位置を示す基地絶対位置情報とを用いて、飛行体100の現在の絶対位置を算出し、飛行体の現在の絶対位置と目標位置とに基づき、飛行体100の飛行制御を行うための飛行体制御情報を算出し、飛行体制御部110へ送信する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
飛行体と、前記飛行体の可視範囲に存在する測定対象物を有する基地と、を含む飛行制御システムにおける、前記飛行体の飛行動作の制御を行うための飛行体制御情報を生成する情報処理装置であって、
処理部を備え、
前記処理部は、
前記飛行体において前記基地の前記測定対象物を随時計測することにより得られる前記飛行体と前記基地との相対位置を示す飛行体相対位置情報と、前記基地の絶対位置を示す基地絶対位置情報とを取得し、
前記飛行体に設定された設定経路情報を入力して前記設定経路情報から現時点における目標経路情報を取得し、前記目標経路情報に基づいて設定経路通りに飛行するための目標位置を算出し、
前記飛行体相対位置情報と前記基地絶対位置情報とに基づいて前記飛行体の現在の絶対位置を算出し、
前記飛行体の現在の絶対位置と前記目標位置とに基づき、前記飛行体の飛行制御を行うための飛行体制御情報を算出し、
前記飛行体を制御する飛行体制御部に前記飛行体制御情報を送信する、
情報処理装置。
IPC (3件)：
G05D 1/10
, B64C 13/18
, B64D 45/00
G05D1/10
, B64C13/18 Z
, B64D45/00 A
5H301AA06
, 5H301AA10
, 5H301CC04
, 5H301CC07
, 5H301CC10
, 5H301DD07
, 5H301DD15
, 5H301GG07
, 5H301GG08
, 5H301GG09
, 5H301GG10
