特許
J-GLOBAL ID:202003006271768771
部品装着機
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
特許業務法人 共立
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-529337
特許番号:特許第6742415号
出願日: 2016年07月29日
請求項(抜粋):
【請求項1】 複数の部品を同時に保持可能な第一保持ツールと、
部品を保持し、且つ、前記部品の姿勢を変更可能な第二保持ツールと、
前記第一保持ツール及び前記第二保持ツールのうち選択された一つの保持ツールが装着される装着ヘッドと、
を備えた部品装着機であって、
前記装着ヘッドは、
ヘッド本体と、
前記ヘッド本体に対して昇降可能に、且つ、回転可能に設けられ、前記選択した一つの保持ツールが着脱可能に連結される第一ヘッド昇降部と、
前記ヘッド本体に昇降可能に設けられる第二ヘッド昇降部と、
を備え、
前記第一保持ツールは、
前記第一ヘッド昇降部に連結される第一ツール本体と、
前記第一ツール本体に対して昇降可能に設けられ、前記第二ヘッド昇降部の昇降動作により前記第一ツール本体に対して昇降する複数の第一ツール昇降部と、
前記複数の第一ツール昇降部の各々に保持され、前記部品を保持する複数の第一部品保持部と、
を備え、
前記第二保持ツールは、
前記第一ヘッド昇降部に連結される第二ツール本体と、
前記第二ツール本体に対して揺動可能に設けられ、前記第二ヘッド昇降部の昇降動作により前記第二ツール本体に対して昇降する第二ツール昇降部と、
前記第二ツール昇降部の下方に配置され、前記部品を保持し、且つ、前記第二ツール昇降部の昇降動作により前記部品の下方を向く面を変更可能な第二部品保持部と、
を備える、部品装着機。
IPC (1件):
FI (1件):
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