特許

J-GLOBAL ID：202003006745934643

デジタルマップモデルを生成するための方法および装置

発明者： ヘニング ハーマー
出願人/特許権者： コンチネンタル オートモーティヴ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
代理人 (5件)： アインゼル・フェリックス=ラインハルト ,  森田 拓 ,  前川 純一 ,  二宮 浩康 ,  上島 類
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-559738
公開番号（公開出願番号）：特表2020-518917
出願日： 2018年06月20日
公開日（公表日）： 2020年06月25日
要約：

本発明は、デジタルマップの少なくとも1つの部分領域のデジタルモデルであって、複数の異なるソースに由来する複数の区域から合成される1つのデジタルモデルを生成および/または更新するための方法に関する。少なくとも各々の空間的な位置によって特徴付けられ、かつ複数の詳細度に分類可能である複数のオブジェクトおよび/または特徴点を含む、第1の区域に関する第1のデータが提供される。次いで、少なくとも各々の空間的な位置によって特徴付けられ、かつ複数の詳細度に分類可能である複数のオブジェクトおよび/または特徴点を含む、第2の区域に関する第2のデータが提供される。なお、前記第1の区域と前記第2の区域とは、部分的に重なり合っている。好ましくはバックエンドに実装されている本方法は、1つまたは複数のプロセッサにおいて、前記複数の詳細度のそれぞれの詳細度ごとに1つの重み付き誤差項を有する目的関数を最小化することにより、前記第1の区域と前記第2の区域とを相互に位置合わせすることを有し、この際、それぞれの誤差項は、前記第1の区域の前記オブジェクトおよび/または前記特徴点と、前記第2の区域の対応する前記オブジェクトおよび/または前記特徴点との間の重み付き偏差を記述したものである。

請求項（抜粋）：

デジタルマップの少なくとも1つの部分領域のデジタルモデルであって、複数の異なるソースに由来する複数の区域から合成される1つのデジタルモデルを生成および/または更新するための方法において、 当該方法は、 少なくとも各々の空間的な位置によって特徴付けられ、かつ複数の詳細度に分類可能である複数のオブジェクトおよび/または特徴点を含む、第1の区域に関する第1のデータを提供するステップと、 少なくとも各々の空間的な位置によって特徴付けられ、かつ複数の詳細度に分類可能である複数のオブジェクトおよび/または特徴点を含む、第2の区域に関する第2のデータを提供するステップであって、前記第1の区域と前記第2の区域とは、少なくとも部分的に重なり合っている、ステップと、 1つまたは複数のプロセッサにおいて、前記複数の詳細度のそれぞれの詳細度ごとに1つの重み付き誤差項を有する目的関数を最小化することにより、前記第1の区域と前記第2の区域とを相互に位置合わせするステップであって、それぞれの誤差項は、前記第1の区域の前記オブジェクトおよび/または前記特徴点と、前記第2の区域の対応する前記オブジェクトおよび/または前記特徴点との間の重み付き偏差を記述したものである、ステップと、 を含む、方法。

IPC (2件)：

G06T 3/00 ,  G06T 1/00

FI (2件)：

G06T3/00 750 ,  G06T1/00 330A

Fターム (6件)：

5B057AA13 ,  5B057AA16 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB03 ,  5B057DC05